天文望遠(yuǎn)鏡結(jié)構(gòu)之：追蹤馬達(dá)：赤經(jīng)追蹤馬達(dá)可以驅(qū)動(dòng)赤經(jīng)軸，以跟地球自轉(zhuǎn)相同的角速度逆向轉(zhuǎn)動(dòng)，跟蹤星星，將星體長(zhǎng)時(shí)間保持在視野中觀測(cè)。此外，也可以利用較快的速度尋找欲觀測(cè)的星星，以及增減速上海氣象來做天文攝影的功能。赤緯追蹤馬達(dá)的功用是當(dāng)觀測(cè)中的星體偏離視野中心，尋找星體和天文攝影時(shí)，做調(diào)整及修正之用。一般赤道儀應(yīng)有赤經(jīng)馬達(dá)，若需要長(zhǎng)時(shí)間的攝天文影，就同時(shí)需要赤經(jīng)和赤緯馬達(dá)。

按觀測(cè)波段分類：射電望遠(yuǎn)鏡、紅外望遠(yuǎn)鏡、光學(xué)望遠(yuǎn)鏡（可見光望遠(yuǎn)鏡）、紫外望遠(yuǎn)鏡、X射線望遠(yuǎn)鏡和γ射線望遠(yuǎn)鏡。下面我們主要介紹一下常見的光學(xué)望遠(yuǎn)鏡和射電望遠(yuǎn)鏡。光學(xué)天文望遠(yuǎn)鏡主要觀測(cè)可見光波段，具體說就是波長(zhǎng)在380nm（納米）-750nm的光，也就是我們?nèi)庋劭梢姷某喑赛S綠青藍(lán)紫。其實(shí)我們生活的環(huán)境中存在著各種波段的光，只是有些我們?nèi)庋鄄豢梢娏T了。光學(xué)望遠(yuǎn)鏡按光路設(shè)計(jì)又可分：折射式望遠(yuǎn)鏡（伽利略式、開普勒式）、反射式望遠(yuǎn)鏡（牛頓式、卡塞格林式）和折反射式望遠(yuǎn)鏡（施密特-卡塞格林、馬克蘇托夫-卡塞格林）。

反射式望遠(yuǎn)鏡：反射式望遠(yuǎn)鏡主要采用一塊拋物面反射鏡作為主鏡，望遠(yuǎn)鏡焦點(diǎn)位于主鏡前方。牛頓在磨制透鏡多次失敗的情況下決定用反射鏡代替透鏡作為主鏡，并用一塊平面鏡將光線從側(cè)面引出鏡筒，發(fā)明了牛頓式反射望遠(yuǎn)鏡。