按觀測波段分類：射電望遠(yuǎn)鏡、紅外望遠(yuǎn)鏡、光學(xué)望遠(yuǎn)鏡（可見光望遠(yuǎn)鏡）、紫外望遠(yuǎn)鏡、X射線望遠(yuǎn)鏡和γ射線望遠(yuǎn)鏡。下面我們主要介紹一下常見的光學(xué)望遠(yuǎn)鏡和射電望遠(yuǎn)鏡。光學(xué)天文望遠(yuǎn)鏡主要觀測可見光波段，具體說就是波長在380nm（納米）-750nm的光，也就是我們?nèi)庋劭梢姷某喑赛S綠青藍(lán)紫。其實我們生活的環(huán)境中存在著各種波段的光，只是有些我們?nèi)庋鄄豢梢娏T了。光學(xué)望遠(yuǎn)鏡按光路設(shè)計又可分：折射式望遠(yuǎn)鏡（伽利略式、開普勒式）、反射式望遠(yuǎn)鏡（牛頓式、卡塞格林式）和折反射式望遠(yuǎn)鏡（施密特-卡塞格林、馬克蘇托夫-卡塞格林）。

天文望遠(yuǎn)鏡發(fā)展趨勢，天文望遠(yuǎn)鏡的研究和使用到了今天這個地步，已經(jīng)取得了非常大的成果，小至旅游外出的基本望遠(yuǎn)，大到為人類對天體觀測及研究做出了Zda的貢獻(xiàn)。天文望遠(yuǎn)鏡在以后的生活中將會發(fā)揮更大的作用。

伽利略憑借望遠(yuǎn)鏡觀測到了太陽黑子、月球環(huán)形山、木星的衛(wèi)星（伽利略衛(wèi)星）、金星的盈虧等現(xiàn)象，這些現(xiàn)象有力地支持了哥白尼的日心說。伽利略的望遠(yuǎn)鏡利用光的折射原理制成，所以叫做折射鏡。

天文望遠(yuǎn)鏡的機(jī)構(gòu)之：赤道儀：赤道儀是一種可以跟蹤星星，長時間觀測星星的裝置。赤道儀分成赤經(jīng)軸和赤緯軸，其中重要的是赤經(jīng)軸。在使用上，必須先將赤經(jīng)軸軸心對準(zhǔn)天球北極點(diǎn)，當(dāng)找到星星之后，開啟追蹤馬達(dá)，鎖住離合器，即可追蹤星星。為了方便赤經(jīng)軸對準(zhǔn)北極星，在赤經(jīng)軸中心裝置了一支小望遠(yuǎn)鏡，叫做極軸望遠(yuǎn)鏡。在赤經(jīng)和赤緯軸上，有大和小微調(diào)，它們的功用是在于找輔助找星星之用。

天文望遠(yuǎn)鏡發(fā)展趨勢大型化：建造現(xiàn)代大型天文望遠(yuǎn)鏡的目的是提高集光能力和分辨能力，以觀測更暗天體和分辨細(xì)節(jié)。提高集光能力就要增大物鏡的口徑。無論是光學(xué)望遠(yuǎn)鏡還是射電望遠(yuǎn)鏡，都在朝著大型化的趨勢發(fā)展。許多在研或者預(yù)研究的大型天文望遠(yuǎn)鏡正在各個國家開展。