望遠(yuǎn)鏡起源于眼鏡。人類在約700年前開始使用眼鏡。公元1300年前后，意大利人開始用凸透鏡制作老花鏡。公元1450年左右，近視眼鏡也出現(xiàn)了。1608年，荷蘭眼鏡制造商漢斯·里帕希（H.Lippershey）的一個學(xué)徒偶然發(fā)現(xiàn)，將兩塊透鏡疊在一起可以清楚看到遠(yuǎn)處的東西。

望遠(yuǎn)鏡是一種用于觀察遠(yuǎn)距離物體的目視光學(xué)儀器，能把遠(yuǎn)物很小的張角按一定倍率放大，使之在像空間具有較大的張角，使本來無法用肉眼看清或分辨的物體變清晰可辨。所以，望遠(yuǎn)鏡是天文和地面觀測中不可缺少的工具。

射電天文望遠(yuǎn)鏡，它屬于專業(yè)的天文臺觀測使用的天文望遠(yuǎn)鏡，它通過接受星體發(fā)出的射電波，然后記錄下關(guān)鍵的數(shù)據(jù)，包括天體射電的強(qiáng)度、頻譜、偏振等，同時還配備有專業(yè)的信息處理系統(tǒng)對收集的信息進(jìn)行處理。在這樣的條件下，可以觀測到普通光學(xué)望遠(yuǎn)鏡觀測不到的星體，比如脈沖星、類星體、星際有機(jī)分子等等。

天文望遠(yuǎn)鏡發(fā)展趨勢太空化：地球上，光學(xué)望遠(yuǎn)鏡會受到大氣污染的影響，射電望遠(yuǎn)鏡會受到尋呼機(jī)、手機(jī)等電磁波發(fā)射臺站的干擾。因此科學(xué)家把越來越多的天文望遠(yuǎn)鏡送上了太空。九十年代哈勃望遠(yuǎn)鏡的發(fā)射標(biāo)志著望遠(yuǎn)鏡太空化時代的到來。現(xiàn)在科學(xué)家們的想法是在月球上建造天文望遠(yuǎn)鏡。